Á¾ÇÕÆò°¡

BEST ¾ÆÁÖ ÈǸ¢ÇÑ ¿µ¾çÁ¦. ÇÏÁö¸¸ ¼ÒÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?

À̸§ Á¶*½Å     |  ÁøµµÀ² 100% ½ºÅ©·¦
µî·ÏÀÏ 2022-04-27  |  Á¶È¸ 9,421
ÇÑâ ´ëÇпø¿¡¼­ ¼®»ç°úÁ¤À» ¹âÀ» ´ç½Ã, ¿ì¸® Çаú¸¦ ³Ñ¾î¼­ ¿ì¸® ´Ü°ú´ë ³»¿¡¼­ °¡Àå ±«Â¥ÀÌÀÚ µ¹+I·Î ºÒ·È´ø ³» Áöµµ±³¼ö´Ô²²¼­ ¸»¾¸ÇϽñæ,
¡°ÀÚ¿¬°úÇп¡¼­ °¡Àå ÁÁÀº ½º½ÂÀº Çö»ó, ½ÇÇè, ½ÇÁ¦ÀÌ°í, µÎ ¹ø°·Î ÁÁÀº ½º½ÂÀÌ Ã¹ ¹ø°¸¦ Åë´ÞÇÑ »ç¶÷ÀÌ´Ù.¡±
ÀÌ·¸°Ô¸¸ ³õ°í º¸¸é °úÇÐÀÚÀÇ ·Î¸Á°ú ³¶¸¸ÀÌ °¡µæ ´ã±ä ¸ÚÁø ¸»ÀÌÁö¸¸, ÷¾ðÀÌ ¹®Á¦¿´´Ù.
¡°±×·¯´Ï ³ÊÈñ´Â µÎ¹ø° ½º½ÂÀÎ ³ª¸¦ µû¶ó¶ó¡±

´ëÇпø±îÁö ÀÚ¿¬°úÇÐÀ» ¹è¿ì¸é¼­ ±×·¡µµ ¹è¿ü´Ù°í È®½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ÀÖ´Ù¸é
Àú ¸»Àº Ʋ¸° ¸»ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ÀÈ÷·Á ¾î´À °úÇÐÀÚÀÇ ³¶¸¸ÀÌ ´ã±ä ¸»ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¾î¶»°Ôº¸¸é ÀÚ¿¬°úÇÐÀ̶ó´Â Çй®°ú Çа踦 Á¤È®È÷ º¸´Â ¸»À̶ó°í Æò°¡ÇÏ´Â°Ô ¿Ç°Ú´Ù.
ÀÚ¿¬°úÇп¡¼­, °úÇÐÀÚ¿¡°Ô ½º½ÂÀÇ ¿µÇâ·ÂÀº ¾öû³ª´Ù. ÇлýÀº ¾î¶² Çö»óÀ» ¹Ù¶óº¸´Â °üÁ¡À» ±× ½º½ÂÀ¸·ÎºÎÅÍ ¿À·ÔÀÌ ¹è¿ì°Ô µÇ°í, ¶ÇÇÑ Çлý ½º½º·Îµµ ¼ºÀåÇϸç Çа迡¼­ Ȧ·Î¼­±â°¡ °¡´ÉÇÒ ¶§, °ð, Àڱ⸸ÀÇ °üÁ¡ÀÌ È®°íÇØÁú ¶§±îÁö, ½º½ÂÀÇ °üÁ¡ÀÌ °ð Á¦ÀÚÀÇ °üÁ¡ÀÌ´Ù.
¾Æ´Ï, Ȧ·Î¼­±â¸¦ ÇÑ ÈÄ¶óµµ °ú¿¬ Á¦ÀÚÀÇ °üÁ¡ÀÌ ½º½ÂÀÇ °üÁ¡°ú ¿ÏÀüÈ÷ À¯¸®µÇ¾ú´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»ÁöÁ¶Â÷ Á¶½É½º·´´Ù. °üÁ¡ÀÇ ÀÛÀº Â÷ÀÌ°¡ Á¸ÀçÇÒÁö¾ðÁ¤, °ú¿¬ º»Áú±îÁö ¿ÏÀüÈ÷ ´Þ¶óÁö´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÒ±î?

¼ö´ÉÀ̶ó´Â Á¼Àº Ʋ¿¡ °¤ÇôÀÖÁö¸¸ ¾î·µç ¼öÇÐÀº ¼öÇÐÀÌ´Ù.
±×·¯´Ï ¾î·µç ÀÚ¿¬°úÇÐÀÌ´Ï, À§ ¸»ÀÌ ±×·°Àú·° ¸Â°Ô Àû¿ëµÇÁö ¾ÊÀ»±î.

°­ÀÇ ³»³», ´ÙÇ×ÇÔ¼ö¿¡ ´ëÇÑ ²Ï »õ·Î¿î °üÁ¡, ´õ ³ª¾Æ°¡ ²À ´ÙÇ×ÇÔ¼ö¿Í ±× °üÁ¡»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ´Ù¸¸ ÁÖÁ¦°¡ ´ÙÇ×ÇÔ¼öÀÎ, ÇÔ¼ö ¿¬»êÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ÀÌÇØ ¹æÇâÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
¾î¶² ¹®Á¦¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÓ¿¡ ÀÖ¾î, Á¶°ÇÀÇ Çؼ®Àº ÇʼöÀûÀÌ´Ù. °¡·É ÇÔ¼ö°¡ ÁÖÁ¦ÀÎ ¹®Á¦¶ó¸é, ¾î¶² ÇÔ¼ö°¡ ¾î¶² Á¶°Ç¿¡¼­ ¾î¶»°Ô Á¤ÀǵƴÂÁö¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ´Â ÁÖ¾îÁø ÇÔ¼ö¸¦ ÀÌÇØÇϱâ À§ÇÑ ÇʼöÀûÀÎ °úÁ¤ÀÌ°í, À̸¦ ¾î¶»°Ôµç ÀÌÇØÇØ¾ß ¹®Á¦¸¦ Ç®µç ¸»µç ÇÒ ¼ö ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î.
ÀÌ´Â ´Ù½Ã ¸»ÇØ ¹®Á¦ÀÇ º»ÁúÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ °ð Á¶°ÇÀÇ Çؼ®À̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± º»ÁúÀÇ ÀÌÇØ, °ð Á¶°ÇÀÇ Çؼ®Àº ´ç¿¬È÷ ´Ù¸¥ ¼ö¸¹Àº °üÁ¡¿¡¼­ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇϳªÀÇ Àß ¸¸µé¾îÁø ±âÃâ¹®Á¦¸¦ Çؼ³ÇÏ´Â ¼ö ¸¹Àº °­»çµéÀÇ Ç®À̸¦ º¸¸é Å« ƲÀº °°À»Áö¶óµµ ¼¼ºÎÀûÀÎ ¹æÇâÀº ¾à°£¾¿ ´Ù¸¥ °æ¿ì°¡ ÀÖÁö ¾Ê´ø°¡. ȤÀº ¾Æ¿¹ Å« Ʋ Á¶Â÷ ´Ù¸£°Ô Á¢±ÙÇÏ´Â °æ¿ìµµ ½É½ÉÂú°Ô º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
±×·¸´Ù°í Çؼ­, ±× ÀÛÀº ¹æÇâµé, ÇϹ°¸ç Å« Ʋ¸¶Àú ´Ù¸£´Ù°í ÇÏ¿© ±× Á¢±ÙÀÌ, Çؼ³ÀÌ Æ²·È´Ù°í ¸»ÇÏ´Â °æ¿ì´Â ´Ü¾ðÄÁµ¥ ¾ø´Ù.
¾Æ¿¹ °­»ç°¡ ¡°¿ì¸® ¾Æ³»ÀÇ »ýÀÏÀÌ 4¿ùÀÓÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÌ ¹®Á¦ÀÇ ´äÀº 4¹øÀÓÀ» ¾Ë¾Ò½À´Ï´Ù.¡±, ¡°¿ì¸® µþÀÌ ¿ÃÇØ 4»ìÀ̶ó 4¹ø¡± À̶ó°í Çؼ³ÇÏÁö ¾Ê´Â À̻󿡾ß, ±× Çؼ³ÀÌ À߸øÀ̶ó°í ¸»ÇÏ´Â »ç¶÷Àº ¾ø´Ù.

ÀÌ °­ÀÇ´Â ÀÌ·¯ÇÑ °üÁ¡ Áß, ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀÌ°í, µ¹¾Æ°¡Áö ¾Ê°í ¹®Á¦ÀÇ º»Áú·Î ¹Ù·Î Á÷ÁøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ±×·± °üÁ¡À», ±×¸®°í ´ÙÇ×ÇÔ¼ö Á¢±ÙÀÇ º»ÁúÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷ ±âÃâ¹®Á¦ÀÇ °æ¿ì, ÀÌ¹Ì ÇлýµéÀÌ ¿©·¯ ¹ø Ç®¾îº» »óȲÀÏ °¡´É¼ºÀÌ Å©°í, ±×¿¡ µû¶ó ÀÌ¹Ì °íÂøÈ­µÈ °üÁ¡À» °¡Áø °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.
±âÃâ¹®Á¦¸¦ ¡°±âÃ⡱¿¡ °üÁ¡À» µÎÁö ¾Ê°í, ¡°¹®Á¦¡±¿¡ °üÁ¡À» µÐ »óÅ·Π±×³É ±â°èÀûÀ¸·Î ±»¾îÁø °üÁ¡À¸·Î, °ü¼ºÀûÀ¸·Î ¹®Á¦¸¦ Ç®´Ùº¸´Ï, ±× °üÁ¡À¸·Î Á¢±ÙÇßÀ» ¶§, Ç®¸®±ä ÇÏÁö¸¸ ½Ã°£ÀÌ ³Ê¹« ¿À·¡ °É¸®´Â °æ¿ì, ȤÀº ¾Æ¿¹ Á¢±ÙÁ¶Â÷ Èûµç °æ¿ì°¡ ÃæºÐÈ÷ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡·É, 22Çг⵵ ¿¹½Ã¹®Ç× 12¹ø ¹®Ç×. ÀûºÐÀÇ ÃÖ´ë°ªÀ» ¾Ë±âÀ§ÇØ ÇÇÀûºÐ ÇÔ¼ö¸¦ °£´ÜÈ÷ ±×·Áº¸¸é k=2ÀÓÀ» ¾ÆÁÖ ½±°Ô ¾òÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀÌ°É ´ë¼öÀûÀ¸·Î Ç®·Á¸é ´Ùº¯¼ö Æí¹ÌºÐ±îÁö Àû¿ëµÈ´Ù. Á÷Á¢ Çغ¸´Ï jacobian matrix±îÁö Ç®ÀÌ °úÁ¤¿¡ µé¾î¿À´Â Áødz°æÀÌ ¹ú¾îÁ³´Ù.
¾ÖÃÊ¿¡ °í±³°úÁ¤À¸·Ð Ç® ¼ö ¾ø´Ù. ȤÀº ÇÒ ¼ö ÀÖ´õ¶óµµ ¸ÇÁ¤½ÅÀ¸·Î ÇÒ ¸¸ÇÑ ÇൿÀº ¾Æ´Ï¸®¶ó »ý°¢µÈ´Ù.

ÀÌ·± »óȲÀÏ ¶§ ´Ù¸¥ °üÁ¡À» ºÎ¼öÀûÀ¸·Î °¡Áö°í ÀÖ´Ù¸é, ±×·¡¼­ ±× °üÁ¡À¸·Î ´Ù½Ã ´Ù°¡°¥ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, Àû¾îµµ ³²µéº¸´Ù ¹®Á¦¸¦ Ç®¾î³ª°¨¿¡ ÀÖ¾î, ±×¸®°í ¹®Á¦¸¦ °øºÎÇÔ¿¡ ÀÖ¾î ¾ÆÁÖ °­·ÂÇÑ µµ±¸°¡ µÇÁö ¾ÊÀ»±î.
±×¸®°í ÀÌ °­ÀÇ´Â, ÁÖ·Î »ï¾Æµµ ¼Õ»ö¾øÀ»¸¸Å­ ¾ÆÁÖ °­·ÂÇÑ °üÁ¡°ú, º¸Á¶·Î °®°í ÀÖ´Ù¸é ¸Å¿ì ¹ÏÀ½Á÷ÇÑ º¸ÇèÀÌ µÉ °üÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.
´õ ³ª¾Æ°¡, ´ÜÁö °üÁ¡ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ´ÙÇ×ÇÔ¼ö, ±×¸®°í ±× ¿¬»êµé¿¡ ´ëÇÑ º»ÁúÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °üÁ¡Àº ÁÁ´Ù¸é µû¸£°í, ¾Æ´Ï¶ó¸é µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾îºÁµµ ÁÁ´Ù. ¾îÂ÷ÇÇ ÀÌ °­ÀÇ´Â º»ÁúÀ» ´õ¿í °­·ÂÇÏ°Ô Àü´ÞÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ °¡Àå Áß¿äÇÑ Á¡, ¼ö°­»ýÀÌ ³»¿ëÀ» ¼ÒÈ­ÇؾßÇÑ´Ù.
¼ÒÈ­Çس½´Ù¸é ¾ÆÁÖ ¹ÏÀ½Á÷ÇÑ º¸ÇèÀÌ µÉ °ÍÀÌÁö¸¸, ±×·¸Áö ¸øÇÏ¸é ±×³É ¹®Á¦¸¦ Àß Çª´Â ½Å±âÇÑ ¸¶¼ú°ø¿¬À» 10¿©½Ã°£ µ¿¾È º¸´Â ±âºÐÀÏ °ÍÀÌ´Ù.
µû¶ó¼­ ÃæºÐÈ÷ º¹½ÀÇÏ°í, ÀÌ·Î ¸»¹Ì¾Ï¾Æ °­Á ³»¿ëÀ» ¿À·ÔÀÌ Èí¼öÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, ÀÌ °­ÀÇ´Â ´©±¸¿¡°ÔµçÁö ¾ÆÁÖ ¸¸Á·½º·¯¿î °á°ú¸¦ Á¦°øÇØÁÙ °ÍÀ̶ó È®½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´Ù.